中小型机器人开发平台Apollo的秘密

機器人產(chǎn)品在當前仍屬于初階智能階段，還在較多地依賴人，但智能技術的快速迭代與進步也是不容忽視的，并且越來越多地進入到機器人一線應用領域。

機器人概念并不是單純的用來炒作或做噱頭博眼球，在機器人真實落地應用的多個行業(yè)終端，包括金融、零售、廣告、養(yǎng)老、政務以及通信運營商等垂直行業(yè)中，思嵐科技最新發(fā)布的中小型機器人平臺Apollo已成為眾多產(chǎn)品中的明星焦點。

Apollo自主行走的秘密：

擁有多重傳感器的Apollo能有效地避開各種復雜環(huán)境中的障礙物并正確實現(xiàn)其路徑規(guī)劃與導航的功能。

雷達傳感器

Apollo配備的高性能激光雷達掃描半徑大于15M，掃描頻率為20HZ。基于該雷達提供的地圖數(shù)據(jù)，Apollo可以構建精度達5cm的地圖并基于該地圖實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導航功能。

超聲波傳感器

Apollo機身總共配置有5枚超聲波傳感器，分布于前方底部邊緣。覆蓋區(qū)域為正前方160°，40cm以內(nèi)區(qū)域。該傳感器主要用于探測高透材質(zhì)的障礙物以優(yōu)化Apollo建圖及避障性能。

深度攝像頭傳感器

Apollo機身前方上部配置的深度攝像頭傳感器可視角度為45°x35°，最大可視距離為1.3m，它使得Apollo可以偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物并及時發(fā)送信號進行規(guī)避。

防跌落傳感器

Apollo正前方底部邊緣分布有3枚防跌落傳感器，其最小感應深度約為5cm，當Apollo行至臺階邊緣時，防跌落傳感器將發(fā)送信號請求改變機器人前進方向，從而實現(xiàn)防跌落的目的。

Aopllp配備了SLAMWARE機器人自主定位導航模組，集成了基于激光雷達的SLAM及配套路徑規(guī)劃功能，內(nèi)置運動控制算法，可以實現(xiàn)未知環(huán)境中的即時定位、路徑規(guī)劃，并直接輸出高達5CM分辨率的機器人周圍環(huán)境地圖，且不存在誤差累計問題。

不僅如此，Apollo還可以自主上下電梯，構建多樓層地圖，到達樓層的每一層后，Apollo將自動標記所在樓層，并構建該樓層地圖。構建的多樓層地圖可用于構建各樓層平面圖，購物導航，緊急疏散等，便于終端用戶隨時隨地查看。

虛擬墻及虛擬軌道功能

基于純軟件方式，高效可靠，無需額外輔助鋪設，即可限定機器人活動范圍和行動路線。同時支持物理磁軌隔斷（選配）。

擴展之后的Apollo機器人可以運用到公司接待機器人，商場導購機器人等。自主行走的功能可以幫助機器人針對不同場景下的客戶需求，使得機器人更高的效率為用戶提供更高價值的服務。

雖然機器人產(chǎn)品在當前仍屬于初階階段，但Apollo的出現(xiàn)推動了機器人朝智能化更近一步。

關鍵字：激光雷达,SLAM

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