科技改變生活,不可否認(rèn)科技的進(jìn)步的確為我們的生活帶來(lái)許多便捷,以智能家電為例,智能電飯煲、智能洗碗機(jī)、智能掃地機(jī)等產(chǎn)品已逐漸成為家庭的一分子,其中以掃地機(jī)表現(xiàn)最為搶眼。能做到智能規(guī)劃清掃,收割了不少家庭主婦及科技愛(ài)好者的芳心。但掃地機(jī)并非一開(kāi)始就這么智能,最初的掃地機(jī)只能做到隨機(jī)式清掃,會(huì)頻繁出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。
近年來(lái),通過(guò)業(yè)界的不斷努力,目前,掃地機(jī)器人已告別亂碰亂撞現(xiàn)象,能做到自主路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)智能清掃。當(dāng)然,這與其搭載的定位導(dǎo)航技術(shù)緊密相連,目前,市面上主流的掃地機(jī)器人使用的定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括兩種,一種是視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),另一種是激光定位導(dǎo)航技術(shù)。
激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào),再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離,然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度,從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置。
而視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)包含了攝像機(jī)(CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。而它的的工作原理簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理,先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集,將采集的信息進(jìn)行壓縮,然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái),完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。
激光定位導(dǎo)航與視覺(jué)定位導(dǎo)航兩種技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn),激光的缺點(diǎn)毋庸置疑,傳統(tǒng)激光雷達(dá)很貴,很多方面不大靈活。視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)于環(huán)境光影的變化或者室內(nèi)比較昏暗的場(chǎng)景是無(wú)法使用的,而激光導(dǎo)航的精度更能得到有效保障,能更好的適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。目前大多數(shù)熱門掃地機(jī)都選擇了激光導(dǎo)航技術(shù),如知名品牌科沃斯、Neato及后起之秀嵐豹智能等。
機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的工作,但它是釋放移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵一環(huán)。經(jīng)過(guò)近年來(lái)的發(fā)展,相對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)來(lái)說(shuō),激光導(dǎo)航技術(shù)更為成熟,目前,基于激光導(dǎo)航方案已經(jīng)有了非常大的應(yīng)用空間。尤其是在室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人上,市面上已有接近成熟的服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方案,上海思嵐科技在激光導(dǎo)航技術(shù)的整體解決方案上已取得了重大突破,能夠最大限度的降低機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)成本。
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