无接触配送机器人背后的“行走技术”
受疫情影響，人們對于安全飲食的要求愈加強烈，多家餐飲企業(yè)不僅推行“公筷公勺”、“分餐制”等服務，無接觸配送機器人也輪番上崗。
無接觸配送機器人已然成為2020餐飲行業(yè)發(fā)展趨勢
就送餐無接觸配送機器人而言，不僅可以隔絕服務員接觸傳播與配送飛沫傳播兩類傳播方式，還可以減少人工成本，提高服務效率。據(jù)《投資時報》指出，在房租、人員工資、食材等各方面成本的壓力下，不少企業(yè)已難以支撐。而送餐機器人可幫助餐飲行業(yè)緩解最為棘手的人力成本高及比往年更加嚴峻的用工荒等難題。再加上送餐機器人可實現(xiàn)24小時不間斷的工作，送餐機器人落地餐飲行業(yè)已成發(fā)展趨勢。
據(jù)了解，網(wǎng)紅機器人“歡樂送”日均配送量已能達到300托盤，客流高峰期配送超過400盤。而服務員一天配送量在200盤左右，機器人已能替代1.5到2名專職傳菜員的工作。同時，“歡樂送”送餐機器人在成本上也相較于服務員更低。歡樂送按月租賃價格不到3000元，僅為一線城市服務員月薪的一半左右。而大型品牌連鎖往往選擇直接購買，投資回報周期僅6~8個月，以五年的使用周期計算，歡樂送每月成本僅600元左右，相比服務員培養(yǎng)的長期投入，送餐機器人的性價比優(yōu)勢突出。
送餐機器人如何做到無接觸配送？
針對堂食就餐，在顧客掃碼下單后，后廚制作好菜品由機器人負責為顧客提供無接觸式服務，送餐機器人可精準識別每一桌顧客的位置，實現(xiàn)自主送達。后廚人員只需將做好的菜放入送餐機器人托盤中并選擇目標桌號，機器人便可自主到達目的地，同時會語音提示顧客取餐。
而在外賣取餐方面，送餐機器人則在后廚及前臺間來回穿梭，無需與餐廳任何工作人員接觸。當騎手到達餐廳后，后廚只需將外賣餐放在機器人托盤上，機器人便可自主送到騎手拿餐區(qū)域中，當外賣員把外賣取走后，機器人再無需接觸的情況下即可自主返回。整個配送流程，外賣員與后廚無需面對面的接觸。
無接觸送餐機器人背后的行走技術
無接觸送餐機器人想要完成送餐工作，則需要奔赴餐廳的各個角落，到餐桌前完成送餐，這一系列的行走動作正是依靠機器人自主定位導航技術，無論機器人走到哪送餐，擁有自主定位導航技術的機器人都能靈活避開人群，并在保證自身安全的情況下實現(xiàn)自主送餐。目前，凡涉及到自主行走的機器人都需涉及到定位導航技術，定位導航技術是移動機器人中最底層也最重要的技術之一。
在實現(xiàn)機器人自主定位導航技術中，當下激光SLAM已成為時下熱門。以思嵐科技激光SLAM技術而言，其主要以RPLIDAR系列激光雷達作為核心傳感器，同時配合自主研發(fā)的高性能SLAM算法，可使得機器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。
在機器人中，激光雷達猶如人之“雙眼”，可對周圍環(huán)境進行實時掃描及采集，并對采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準確角度和距離的點云數(shù)據(jù)，通過SLAM系統(tǒng)可對不同時刻的兩片點云數(shù)據(jù)進行匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了機器人本身的定位問題。
而在SLAM算法中，思嵐科技全新的SLAM3.0系統(tǒng)，即使在復雜的大場景中，機器人也能輕松完成定位導航任務。相對于傳統(tǒng)SLAM，SLAM3.0系統(tǒng)采用了圖優(yōu)化的方式進行構圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構建能力，同時擁有主動式閉合糾正能力，能很好的消除因長時間運行而導致的里程累計誤差，成為目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的定位導航方式。
當下，無接觸配送機器人儼然成為2020發(fā)展的趨勢，在每一臺無接觸配送機器人落地的背后，少不了像思嵐科技這樣的技術企業(yè)賦能。未來，隨著機器人核心技術的不斷成熟，我們將會在更多場景中看到機器人的身影。
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