谷歌前机器人主管团队研发抓取机器人Stretch，思岚科技激光雷达助力智能移动

這款移動機器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動的抓取機器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達，由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger團隊研制。他們借助激光雷達讓抓取機器人能感知周圍的環(huán)境，實現(xiàn)避障和自主導航。極大的豐富了移動抓取機器人的"靈活性"和"交互性"。

相較于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達RPLIDAR的測距精度更高，不存在累計誤差，融合多傳感器數(shù)據(jù)，結合ROS，構建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃。

▲  地圖數(shù)據(jù)

 ▲ 狹小空間內(nèi)自主定位導航

在擁有了激光雷達等傳感器賦予的自主移動能力后，配上機械臂，Stretch可在空間里自由移動，“取衣服”、“擦桌子”……，而我們的雙手，也終于得到了解放。

當然，為了能在家里的各個角落行動自如，Stretch還貼心的設計了超小型底座，長33厘米，寬34厘米，體型小巧的激光雷達RPLIDAR正好與之適配，滿足家用的同時，成本也超低。

RPLIDAR A1 作為思嵐第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局做了開端。不僅在家用機器人身上，在商用移動機器人身上也有著眾多應用。激光雷達行業(yè)非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。而致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮。而這，才是我們RPLIDAR產(chǎn)品的主要理念。

▲ 應用于掃地機器人

在未來，隨著機器人技術的進步，衍生出來的家用機器人不僅可以幫助用戶分擔家務，還可以在更高級的伴侶機器人上解決用戶的情感需求和寄托。這些都是機器人上層企業(yè)應該去做和考慮的事情。

思嵐科技作為機器人智能移動的底層企業(yè)，需要更多的去考慮機器人底層的成本、性能、外形、占地面積、功耗等問題。只有上下層全面結合，家用移動機器人才會真正進入家庭、融入家庭，成為大家真正的“小伙伴”。