人民网专访 | 思岚科技CEO陈士凯：在机器人智能移动这条路上，思岚要做那个“举着火把的人”

直到今天，思嵐科技CEO陳士凱仍然記得十一年前，自己和幾個(gè)合作伙伴相遇時(shí)的情景：“當(dāng)時(shí)大家都認(rèn)為，整個(gè)IT行業(yè)下一步的關(guān)鍵是在機(jī)器人行業(yè)，因?yàn)橹挥袡C(jī)器人才有可能像人一樣交互，從而解放人們的雙手。”陳士凱回憶說(shuō)。當(dāng)時(shí)，不論是機(jī)器人與人類交互的語(yǔ)音識(shí)別，還是圖像識(shí)別領(lǐng)域，都已經(jīng)有或多或少的企業(yè)涉足。但讓機(jī)器人“動(dòng)起來(lái)”這件事，在國(guó)內(nèi)甚至全球范圍內(nèi)，仍顯得“無(wú)人問(wèn)津”。陳士凱說(shuō)：“當(dāng)時(shí)，我們認(rèn)為，既然機(jī)器人是未來(lái)IT行業(yè)的‘終點(diǎn)’，那么如何讓它們動(dòng)起來(lái)，一定是一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)。因此，我們決定創(chuàng)立一家公司，專門(mén)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的自主移動(dòng)能力，從而去服務(wù)于各類機(jī)器人行業(yè)。”

 抓住機(jī)遇，走上不悔創(chuàng)業(yè)路

在當(dāng)時(shí)，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)行走，需要靠激光雷達(dá)去感知環(huán)境，再反饋給AI分析，從而指導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。而這種技術(shù)，主要掌握在德國(guó)和日本的兩家企業(yè)手中。“事實(shí)上，即使是十幾年后的今天，全球掌握這種技術(shù)的公司仍不超過(guò)五家。”陳士凱表示，技術(shù)的壟斷導(dǎo)致產(chǎn)品售價(jià)異常昂貴：一部最便宜的傳感器要賣(mài)到5萬(wàn)元左右，最貴的甚至要30萬(wàn)-40萬(wàn)元。” 陳士凱坦言：“在當(dāng)時(shí)，一臺(tái)僅能行動(dòng)，無(wú)法做任何交互的機(jī)器人就要賣(mài)到60多萬(wàn)元，這樣高昂的價(jià)格是無(wú)法讓市場(chǎng)有所發(fā)展的。這樣下去，機(jī)器人行業(yè)何時(shí)才能迎來(lái)爆發(fā)？”

面對(duì)這樣的現(xiàn)狀，陳士凱和思嵐科技決心打破國(guó)際企業(yè)的技術(shù)壟斷，為機(jī)器人雙腿的國(guó)產(chǎn)化邁出第一步。“我們認(rèn)為，德國(guó)和日本的企業(yè)做了那么久，仍然把產(chǎn)品賣(mài)得這么貴，這里面絕不是利潤(rùn)率的問(wèn)題，而是這種技術(shù)本身的成本就很貴。在這種情況下，想著去超越對(duì)方無(wú)異于癡人說(shuō)夢(mèng)，想要打破這種壟斷，就必須找到替代它的方法。”陳士凱大學(xué)時(shí)期的專業(yè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，他突然想到，在工業(yè)行業(yè)有一種叫做“結(jié)構(gòu)光測(cè)量”的測(cè)量技術(shù)，主要用于做近距離測(cè)量。“這種技術(shù)雖然也是靠發(fā)射激光去進(jìn)行距離測(cè)量，但是它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理與機(jī)器人用的激光雷達(dá)是完全不一樣的。”陳士凱說(shuō)。那么，這種技術(shù)是否可以代替激光雷達(dá)呢？陳士凱表示，這種方案的缺點(diǎn)在于，在工業(yè)領(lǐng)域中，一般只用于做一米以內(nèi)的近距離測(cè)量，而這個(gè)距離對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。“遺憾的是，受制于傳感器件成本及技術(shù)等問(wèn)題，要想使用這種方法來(lái)進(jìn)行一米以上的距離測(cè)量，是十分苦難的。因?yàn)榫嚯x越遠(yuǎn)，它的運(yùn)算復(fù)雜度也就越高，所以這種技術(shù)一直難以做到遠(yuǎn)距離測(cè)量。”陳士凱解釋道。

攻堅(jiān)克難，一舉打破國(guó)外壟斷

2010年，陳士凱和伙伴們就開(kāi)始利用業(yè)余時(shí)間去研發(fā)基于“結(jié)構(gòu)光測(cè)量”技術(shù)的激光傳感器。“那個(gè)時(shí)候真的很苦，我們甚至都找不到可以參考的文獻(xiàn)資料，而且那時(shí)候思嵐科技還沒(méi)有成立，我們是既缺資金又缺實(shí)驗(yàn)器材，甚至都沒(méi)有人相信我們這種‘業(yè)余團(tuán)隊(duì)’能把這樣的傳感器做出來(lái)。”苦心人，天不負(fù)。終于在2012年，歷經(jīng)了兩年的攻堅(jiān)克難，可以實(shí)現(xiàn)6米探測(cè)半徑的第一代原型機(jī)終于被研發(fā)成功。盡管與國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)的激光傳感器仍存在著一定的差距，但對(duì)于一個(gè)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是很了不起的成就了。而這臺(tái)傳感器的研發(fā)成功，也直接促成了思嵐科技的問(wèn)世。“我們認(rèn)為，這樣一個(gè)原型機(jī)基本已經(jīng)可以滿足一部分的行業(yè)需求了，我們應(yīng)該把這件事情繼續(xù)做下去。于是我們就用我們‘slam算法’的諧音，為公司取名為思嵐科技。”陳士凱說(shuō)。