智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有千千萬萬工程師為之付出的巨大努力，智能移動機器人也一樣，制約移動機器人發(fā)展的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機交互。在環(huán)境感知方面，激光雷達是實現(xiàn)機器人自主移動的重要傳感器。
在業(yè)內(nèi)激光雷達被比作為機器人的眼睛，它可幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。
目前激光雷達主要有2D及3D之分，但應(yīng)用于移動機器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，多見于室內(nèi)移動機器人上的應(yīng)用，如配送機器人、迎賓機器人等。
說起激光雷達，在移動機器人領(lǐng)域相信很多玩家率先想到的是思嵐科技，思嵐科技是業(yè)內(nèi)知名的機器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，也是我國最早切入激光雷達賽道的企業(yè)。無論是技術(shù)還是市場層面，思嵐科技的激光雷達都領(lǐng)先于其他品牌，目前市面上大多數(shù)服務(wù)機器人企業(yè)都采用了思嵐科技的雷達。
思嵐科技的激光雷達分為三角測距及TOF激光雷達兩大系列，SLAMTEC Mapper作為思嵐科技的一款顛覆性產(chǎn)品，在無需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。
SLAMTEC Mapper激光建圖傳感器擁有20/40米兩種測距半徑，在家用、商用及輕工業(yè)場景中均可適應(yīng)，即使是在大規(guī)模場景下，SLAMTEC Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。
以下是一個134m*111m的地下停車場建圖效果：
最終得到的地圖如下：
在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動，發(fā)揮高超的建圖性能。
當遇到長走廊、環(huán)路較多等相似場景時，SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除，進而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。而SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，具備主動探測閉環(huán)和修正地圖的能力。
同時，SLAMTEC Mapper不僅支持室內(nèi)使用，在室外模式下也一樣能構(gòu)建出高精度地圖，即使是室外強光直射下，其建圖能力也依舊穩(wěn)定。
智能移動機器人的背后蘊含著多種技術(shù)的融合，激光雷達只是其中之一，作為“機器之眼”其重要性不言而喻。幾年前，使用激光雷達數(shù)據(jù)還無法可靠的運行SLAM ，但如今，隨著SLAM技術(shù)和計算機硬件的發(fā)展，使激光雷達進行SLAM成為可能。未來，隨著服務(wù)機器人市場需求的不斷增長，激光雷達將迎來更廣闊的發(fā)展空間。
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