激光雷达在应用中容易受哪些环境影响？
作為“機器之眼”的激光雷達在實現(xiàn)機器人智能行走中發(fā)揮了重要作用，它能幫助機器人實現(xiàn)周圍環(huán)境的全面感知，構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息。但在實際應(yīng)用中，不可避免的會出現(xiàn)一些環(huán)境干擾來阻礙激光雷達的運行，激光雷達運行的好壞將直接影響機器人的定位導航效果。因此，如何應(yīng)對激光雷達的抗干擾因素顯得尤為重要。
首先，我們先來了解下激光雷達在使用中容易受哪些環(huán)境的影響？
1、光源（自然光/人造光）
激光雷達的光源干擾有自然光及人造光之分，不論是自然光源還是人造光源，在掃描建圖的時都易產(chǎn)生噪點，影響超聲波等傳感器的誤觸發(fā)，繼而影響導航效率。同時，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。
自然光源 （左）、 人造光源（右）
針對光源等因素帶來的干擾，思嵐科技采用了獨有的算法+傳感器技術(shù)，對射燈、指示燈、金屬等光源產(chǎn)生的噪點進行過濾，大大降低噪點帶來的導航干擾。
RPLIDAR 應(yīng)對環(huán)境光干擾
RPLIDAR 應(yīng)對人造光源干擾
2、玻璃
激光雷達基于光學檢測，所以，激光會穿過透明玻璃，從而造成一定概率的漏檢。呈現(xiàn)在地圖上的結(jié)果就是地圖毛刺、扭曲、不完整。
地圖毛刺多
針對這種情況，思嵐科技的激光雷達對毛玻璃可以直接探測，對玻璃支持使用超聲波傳感器實現(xiàn)融合避障。
3、高反射材質(zhì)
除了光源、玻璃材質(zhì)的干擾之外，環(huán)境中的高反射材質(zhì)也會對雷達造成一些影響，容易使地圖丟點嚴重。
雷達對透明玻璃（左）和毛玻璃（右）的檢測
與光源類似，思嵐科技針對此問題在算法及光學上下了不少功夫，對鏡面帶來的噪點可以進行濾波，建圖導航幾乎不受影響。
4、低反光率物體
與白色物體不同的是，深色物體因吸收了絕大部的光能量，所以 降低了雷達的檢出率和分辨率，地圖呈現(xiàn)的狀態(tài)一般是邊界都比較模糊或者成散狀的點。
經(jīng)過多年的持續(xù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代，目前思嵐科技的RPLIDAR 系列雷達已經(jīng)可以實現(xiàn)對黑色物體達到12米以上的檢測距離。滿足一般的家用和商用需求。
5、雨雪粉塵等
雨雪、水漬、灰塵、惡劣天氣等都是常見的干擾雷達工作性能的環(huán)境因素，造成雷達性能減弱或無法使用。
為規(guī)避雨雪粉塵等環(huán)境干擾因素，思嵐科技的RPLIDAR系列目前有些選型雷達擁有獨立封閉式外罩，全面保護內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，保證雷達擁有穩(wěn)定的工作環(huán)境，滿足商用乃至工業(yè)場景應(yīng)用需求。針對室外惡劣的粉塵環(huán)境，思嵐科技也有進一步的動作讓雷達擁有這類環(huán)境的抗干擾能力。
經(jīng)過以上介紹我們了解到光源、玻璃、高反射材質(zhì)、低反光率物體及雨雪粉塵等都是對激光雷達應(yīng)用造成干擾的因素，如處理的不好很容易對機器人后續(xù)定位導航造成影響。而針對以上環(huán)境干擾因素，思嵐科技采用了自己獨有的算法及特殊處理進行改進，能最大程度避免環(huán)境因素對雷達造成的影響。
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