激光雷达应用场景 机器人及无人驾驶应用最为广泛
隨著激光雷達技術的不斷發(fā)展及在商用、民用等領域的普及，如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、海洋生物監(jiān)測等多個領域，但從目前市場情況來看，機器人及無人駕駛是激光雷達應用最火熱的兩大領域。
激光雷達主要由發(fā)射機、天線、接收機、跟蹤架及信息處理等部分組成。以激光作為信號源，通過測量激光信號的時間差、相位的時間差、相位確定距離，脈沖激光不斷的掃描目標物，便可得到目標物的全部點云數據，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓信息。
相較于毫米波、超聲波、攝像頭等傳感器，激光雷達集激光、全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術于一體，能準確的定位激光束打到物體上的光斑，測距精度可達厘米級。因此憑借精度高、探測范圍廣等優(yōu)勢而深受市場青睞。
相比于無人駕駛，激光雷達在機器人領域落地更快速，尤其在服務機器人領域。目前市面上我們所看到的送餐、導引、零售等機器人，凡涉及到自主移動，大多采用了激光雷達產品。而無人駕駛領域基本還處于試驗階段。
無人駕駛領域無法落地除了技術難度高、政策復雜等因素外，最主要在于成本高。而在機器人領域，激光雷達的技術難關正在一一被攻克，且成本上也更具優(yōu)勢，最低售價目前僅在百元級別。
以思嵐科技的激光雷達來說，思嵐科技是國內激光雷達的先行者，從發(fā)售第一代激光雷達開始，就從市場和用戶的角度去考慮問題，在實現(xiàn)一定范圍的測距半徑之后，后續(xù)基于大量的實際應用，一步步升級雷達各項參數和性能，讓其在室內外場景使用過程中擁有更高的可靠性及穩(wěn)定性。
由于激光雷達是一種非常精密的光學器件，在組裝及后期校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導致性能發(fā)生很大的差異，思嵐科技為了解決這一問題，把很多對工人要求很高的組裝、調教的工作變成一個自動化或者半自動化的，由機器人進行干預輔助的方式。提高激光雷達的產品合格率和產能，使得成本降低。
目前，思嵐科技已有三角測距、TOF兩大系列雷達，可滿足不同場景下對雷達的需求。
測距距離，采樣速度、角度分辨率等參數一直是衡量雷達工作性能的重要指標，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數對于激光雷達性能來說同樣重要，這些都是保證機器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數。目前，思嵐的激光雷達可達到毫米級別的解析度。
同時，在環(huán)境光抗干擾能力上面，思嵐科技在處理算法及光學調教上沒少下功夫。從RPLIDAR A3開始便能有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，實現(xiàn)室外場景的穩(wěn)定測距與高精度建圖。
另外，壽命問題也是考量激光雷達性能的另一因素，思嵐科技從第二代雷達開始就采用了綜合無線供電和光通信技術，獨創(chuàng)性的設計了光磁融合技術，徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。
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