无人智能配送机器人现状

隨著人口老齡化來襲，勞動人口數(shù)量下降，人口紅利將逐漸消失，利用機(jī)器人替代人工的需求將越來越強(qiáng)烈，尤其在智能配送行業(yè)。2020年初疫情的爆發(fā)及新基建政策的推進(jìn)，讓無人智能配送機(jī)器人行業(yè)迎來新的發(fā)展機(jī)遇。

在過去一兩年，整個配送機(jī)器人行業(yè)還極為低調(diào)，處于0-1的發(fā)展階段，疫情爆發(fā)后，無人配送機(jī)器人快速成為多個服務(wù)業(yè)的剛需，為疫情防控筑起了堅實防線。

目前，無人配送領(lǐng)域主要分為室外配送和室內(nèi)配送兩大模式。室外配送主要涉及非封閉環(huán)境下的配送，大多以社區(qū)、住宅小區(qū)、校園、園區(qū)等配送為主，而室內(nèi)配送則應(yīng)用于樓宇、酒店、商城、餐廳、醫(yī)院、機(jī)場等地。受制于技術(shù)限制，相較于室外配送，室內(nèi)配送機(jī)器人商業(yè)化落地更快。

現(xiàn)下，室內(nèi)配送機(jī)器人已跨出試驗階段，初步進(jìn)入市場推廣階段，尤其是在餐飲行業(yè)，配送機(jī)器人已有大量落地應(yīng)用。我們所熟知的海底撈、呷哺呷哺、巴奴、西貝莜面村等多家餐飲門店中均有送餐機(jī)器人的身影。

智能配送機(jī)器人的發(fā)展歷程回顧

回顧近幾年來配送機(jī)器人的發(fā)展歷程，大致可分為以下四大階段：

1、探索期（2016年以前）

在2016年以前，配送機(jī)器人相關(guān)核心硬件及關(guān)鍵技術(shù)還不夠成熟，下游應(yīng)用較窄，餐飲配送機(jī)器人發(fā)展仍處于早期探索階段。激光雷達(dá)等核心傳感器大多依賴于進(jìn)口，成本較為昂貴，SLAM等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展水平有限，餐飲配送機(jī)器人定位導(dǎo)航精度、穩(wěn)定性有待提升。

2、起步期（2016-2018年）

配送機(jī)器人上游供應(yīng)鏈更加完善，優(yōu)質(zhì)整機(jī)廠商開始入場，應(yīng)用市場教育程度有待提升。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等核心零部件國產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開始逐步下降。

3、成長期（2018-2020年）

國產(chǎn)核心零部件進(jìn)程提速，各項技術(shù)更加成熟，應(yīng)用端巨頭開始入局，推動餐飲配送機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速。為配送機(jī)器人整機(jī)成本控制提供良機(jī)；算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代，機(jī)器人性價比更高；很多頭部餐飲企業(yè)開始規(guī)?；褂盟筒蜋C(jī)器人，對市場有著直接的拉動作用。

4、爆發(fā)期（2020年后）

產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)逐步完善，疫情加速餐飲配送機(jī)器人參透率提升。疫情防控中，配送服務(wù)機(jī)器人助力防疫工作高效展開，減少了人員接觸帶來的風(fēng)險，有效保障用戶和貨品安全，隨著防疫工作的常態(tài)化，對于餐飲配送機(jī)器人的需求仍將持續(xù)一段時間。長久來看，疫情加速培養(yǎng)了用戶的使用習(xí)慣，從而推動行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。此外，疫情之下，餐飲配送機(jī)器人價值凸顯，市場認(rèn)可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。

以餐飲業(yè)為代表的配送機(jī)器人迎來大規(guī)模發(fā)展

據(jù)餐飲大數(shù)據(jù)研究服務(wù)機(jī)構(gòu)NCBD 2020年統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國送餐機(jī)器人市場規(guī)模只有0.2億元，2019年增長至2.2億元。受疫情影響，2020年送餐機(jī)器人迎來了發(fā)展高潮，市場規(guī)模已達(dá)到11.6億元，遠(yuǎn)超往年規(guī)模。據(jù)專業(yè)人士預(yù)測，2025年我國送餐機(jī)器人市場將增長至150億元。在整個服務(wù)機(jī)器人中，送餐機(jī)器人的市場占比，從2019年的1%左右上升至10%左右。

據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，僅2020年12月，我國餐飲收入就達(dá)到4950億元，增長0.4%。而全年餐飲收入達(dá)到了39527億元，在門店數(shù)目上，33%的企業(yè)門店與去年持平；30%的企業(yè)門店同比減少10%-50%，與此相對應(yīng)的是63%的企業(yè)員工人數(shù)同比有所減少，這些數(shù)據(jù)表明，目前已有很大一部分餐廳開始使用配送機(jī)器人進(jìn)行基礎(chǔ)的送餐工作。

市場需求爆發(fā)，多家企業(yè)搶占配送機(jī)器人肥肉

目前在配送機(jī)器人賽道已有普渡、擎朗、穿山甲、優(yōu)地科技等多家企業(yè)入局。

這些企業(yè)的成立時間均在2010-2019年范圍內(nèi)，大部分機(jī)器人企業(yè)成立時間相對較短，且主要以提供綜合類服務(wù)機(jī)器人為主。除了配送機(jī)器人領(lǐng)域，這些企業(yè)中還同時布局了導(dǎo)引導(dǎo)覽、消毒、巡邏等類型的服務(wù)機(jī)器人。

從配送機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)上來看，機(jī)器人底盤是其最底層也是最重要的硬件模塊，再往上就是業(yè)務(wù)系統(tǒng)和云平臺。其中底盤部分包含了移動特性和定位導(dǎo)航算法，定位導(dǎo)航算法大致又包括了機(jī)器人環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃及避障幾大部分。

四五年前，送餐機(jī)器人還需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。但近兩年來，隨著配送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，現(xiàn)在的配送機(jī)器人無論從外觀設(shè)計還是行走上都更具實用性。

入局配送機(jī)器人賽道 思嵐提供一站式智能配送解決方案

提到思嵐科技，相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生，作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，思嵐科技想憑借自身在實現(xiàn)機(jī)器人智能行走的領(lǐng)先優(yōu)勢上，為配送機(jī)器人行業(yè)帶來一站式完整解決方案，幫助企業(yè)降本增效。

思嵐科技提供的深度可定制化配送機(jī)器人解決方案，能根據(jù)客戶需求提供定制化服務(wù)，采用思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航技術(shù)，可使機(jī)器人在復(fù)雜多樣的商用環(huán)境中實現(xiàn)智能移動，做到物資的點對點配送。在配送過程中無需人為控制，并支持自主上下電梯，實現(xiàn)多樓層任務(wù)的配送。

該解決方案目前主要包括自主定位導(dǎo)航、電梯控制、及機(jī)身硬件設(shè)計制作，當(dāng)然也可定制化的提供語音交互，業(yè)務(wù)使用流程及無人值守等。能滿足用戶的個性化定制需求，對于一些想快速實現(xiàn)配送機(jī)器人搭建的企業(yè)來說，選擇思嵐科技的完整化配送機(jī)器人解決方案無疑是最好的選擇。

在實現(xiàn)機(jī)器人智能行走技術(shù)上，思嵐科技提供的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案目前已在餐廳、醫(yī)院、銀行等多個公共場所中實現(xiàn)落地。如疫情防疫中基于思嵐科技移動底盤的醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人pepper,采用思嵐科技自主定位導(dǎo)航方案的塔米天使醫(yī)護(hù)機(jī)器人V5-Angel，以及基于思嵐定位導(dǎo)航方案的小笨智能消毒機(jī)器人，這些機(jī)器人的出現(xiàn)減少了前線工作人員的感染風(fēng)險。

隨著機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前，市面上的配送機(jī)器人已很少有使用磁條導(dǎo)軌設(shè)計行進(jìn)路線的機(jī)器人了，采用定位導(dǎo)航技術(shù)的配送機(jī)器人無論在狹窄區(qū)域內(nèi)，還是在人群較多的場所，其都能更靈活的實現(xiàn)自主移動。