如何免费升级RPLIDAR A1/A2 实现8K模式？

* 此固件升級只針對A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。

1、請進入http://www.shhzfl.com/cn/Support Slamtec下載升級固件包，選擇對應(yīng)的RPLIDAR A1或 A2激光雷達后，在SDK與固件標(biāo)題下選擇下載RPLIDAR Firmware 。

拖動圖片可擴大查看

下載后安裝.exe文件，插入RPLIDAR 與轉(zhuǎn)接附件板，雙擊打開Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下圖：

選擇對應(yīng)雷達設(shè)備的串口號。

備注使用網(wǎng)口附件板連接RPLidar的用戶，請選擇下方的TCP連接來升級固件。

IP地址：192.168.0.7

端口號：20108

2、下載安裝Robo Studio，官網(wǎng)下載地址： http://www.shhzfl.com/cn/RoboStudio

下載完畢后解壓縮.zip壓縮包，雙擊打開文件夾目錄下Robo Studio.exe，完成Robo Studio軟件的安裝工作。

左上角選擇雷達插件：

單機選擇連接好的雷達設(shè)備：

點擊開始按鍵右邊下拉菜單選項選擇模式，選擇【Boost模式】，雷達即開始轉(zhuǎn)動。

這時即可看到掃描圖像，且Robo Studio右上角顯示8k模式。至此，原有的RPLIDAR A1/A2雷達已成功升級至8K模式。

所以，趕緊搬出電腦、拿出雷達，看著教程，將現(xiàn)有的RPLIDAR A1/A2雷達免費升級至8K模式吧~

關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM

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