* 此固件升級只針對A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。
1、請進入http://www.shhzfl.com/cn/Support Slamtec下載升級固件包,選擇對應(yīng)的RPLIDAR A1或 A2激光雷達后,在SDK與固件標(biāo)題下選擇下載RPLIDAR Firmware 。
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下載后安裝.exe文件,插入RPLIDAR 與轉(zhuǎn)接附件板,雙擊打開Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下圖:
選擇對應(yīng)雷達設(shè)備的串口號。
備注使用網(wǎng)口附件板連接RPLidar的用戶,請選擇下方的TCP連接來升級固件。
IP地址:192.168.0.7
端口號:20108
2、下載安裝Robo Studio,官網(wǎng)下載地址: http://www.shhzfl.com/cn/RoboStudio
下載完畢后解壓縮.zip壓縮包,雙擊打開文件夾目錄下Robo Studio.exe,完成Robo Studio軟件的安裝工作。
左上角選擇雷達插件:
單機選擇連接好的雷達設(shè)備:
點擊開始按鍵右邊下拉菜單選項選擇模式,選擇【Boost模式】,雷達即開始轉(zhuǎn)動。
這時即可看到掃描圖像,且Robo Studio右上角顯示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷達已成功升級至8K模式。
所以,趕緊搬出電腦、拿出雷達,看著教程,將現(xiàn)有的RPLIDAR A1/A2雷達免費升級至8K模式吧~
關(guān)鍵字:激光雷达,SLAM