為了幫助大家更好的使用思嵐激光雷達(dá),小編特將大家在使用時(shí)常見(jiàn)的一些問(wèn)題整理了出來(lái),具體如下:
Q:激光雷達(dá)導(dǎo)航方案對(duì)什么材質(zhì)的障礙物無(wú)法正常檢測(cè),如何探測(cè)這些障礙物?
A:透明物體,如玻璃、黑色吸光物體、鏡子等無(wú)法正常收到返回光的物體,建議用其他的傳感器來(lái)輔助探測(cè),比如超聲波傳感器。
如有其他障礙物檢測(cè)情況可參照:http://www.shhzfl.com/cn/News/Detail/16
Q:按照用戶手冊(cè)操作雷達(dá),為何無(wú)法使用?
A:①USB供電不足;②建議重裝串口驅(qū)動(dòng)。
備注:這種情況A1雷達(dá)出現(xiàn)得會(huì)比較多,A2和A3雷達(dá)配備了USB和電源,不太會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
Q:雷達(dá)的視野最小需要多少度?
A:至少需要超過(guò)220度。
Q:激光雷達(dá)上面能不能加透明的罩子,會(huì)不會(huì)影響精度?
A:會(huì),建議不要加罩子,如有需求請(qǐng)和思嵐工作人員聯(lián)系。
Q:激光雷達(dá)能不能垂直使用?
A:可以垂直使用,但會(huì)有損雷達(dá)使用壽命,且噪聲會(huì)稍微大一點(diǎn)。
Q:RPLIDAR系列激光雷達(dá)是不是支持全線參數(shù)升級(jí)?
A:目前版本升級(jí)僅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2激光雷達(dá)固件升級(jí)指南:
http://www.shhzfl.com/cn/News/Detail/67
Q:激光雷達(dá)何時(shí)會(huì)自動(dòng)休眠,是否可以控制其不休眠?
A:slamware模塊未收到運(yùn)動(dòng)控制的指令超過(guò)一分鐘,雷達(dá)將休眠。調(diào)用wakeup()接口可以將其喚醒。
下一期將為大家介紹slamware的常見(jiàn)問(wèn)題解答,敬請(qǐng)期待!
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