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  • 关于电机里程计 你都了解清楚了吗?

    2019/1/30 上午3:47:27

    機器人想要實現(xiàn)智能行走,必須依靠自主定位導(dǎo)航技術(shù),自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃等。在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過激光雷達(dá)里程計的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍內(nèi)會糾正里程計的誤差,但在某些特殊環(huán)境下(如激光雷達(dá)掃描的有效點較少時),里程計的準(zhǔn)備度還是會影響定位的效果。因此,對于需要自主定位導(dǎo)航的機器人而言,電機里程計的精準(zhǔn)度,對機器人的定位精度也起到了關(guān)鍵作用。

    思嵐電機里程計

    如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题?

    2019/1/29 上午9:32:06

    為了防止因為操作流程失誤造成雷達(dá)失效及無用返修的這種情況,小編專門出一篇激光雷達(dá)自檢教程,供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進(jìn)行初步檢測。

    激光雷達(dá)到貨返修檢測

    如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用?

    2019/1/25 上午3:22:09

    如何基于思嵐RPLIDAR(激光雷達(dá))完成多點觸摸應(yīng)用?本文將為大家提供詳細(xì)操作步驟!

    如何基于思嵐RPLIDAR完成多點觸摸應(yīng)用

    机器人避障解决方案

    2019/1/24 上午3:32:22

    避障是指機器人在行走過程中,通過傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動態(tài)或靜態(tài)障礙物,按照一定的算法實時更新路徑,避開障礙物,最終到達(dá)目的地。迅速熟知周圍環(huán)境,了解自身定位信息是機器人開展工作的第一步,而目前思嵐科技激光雷達(dá)傳感器能幫助機器人實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息,實現(xiàn)機器人的自主定位、建圖及避障等功能。

    機器避障解決方案

     

    ROS学习资料大全

    2019/1/23 上午3:11:37

    近幾年來,ROS機器人操作系統(tǒng)在國內(nèi)越來越火,學(xué)習(xí)的資料也越來越多,但機器人是個綜合性很強的學(xué)科,涉及知識面廣。沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的,為了幫助新手快速入門ROS,本文這些資料一定要收藏。

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