思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色
Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器，擁有20/40m兩種測距半徑，無論是在家用、商用，還是輕工業(yè)場景中，Slamtec Mapper都能輕松實現(xiàn)地圖的構建，即使是在大規(guī)模場景下，Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。
關于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了，感興趣的同學可點擊“思嵐科技新品實測 體驗SLAMTEC Mapper的超強建圖能力”，即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情，接下來，將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發(fā)的便捷性。
通電即用，完全無須外部依賴
Slamtec Mapper只需一根USB供電線，上電即可開始工作，完全無需額外提供任何支持。
從左至右分別為：手機 、M1M1、充電寶
傾斜補償，最快支持2m/s高速移動
Slamtec Mapper無需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進行工作，內置了9自由度慣性導航系統(tǒng)，可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質量。也就是說，Slamtec Mapper無需在小心翼翼的情況下使用，即便在手持模式下晃動建圖也基本沒有影響。
手持模式下，晃動對建圖基本無影響
快速奔跑，Slamtec Mapper幾乎沒有地圖偏移或者卡頓的現(xiàn)象
支持ROS生態(tài)
Slamtec Mapper可對外直接發(fā)布ROS標準的地圖、激光、位姿等
Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage)，可以非?？焖俚膶⑵浜同F(xiàn)有的ROS組件快速組合工作。
下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。
內置WIFI，以太網接口，通訊便捷
Slamtec Mapper提供完善的跨平臺SDK開發(fā)包、手機和PC端評估工具，方便用戶進行評估、開發(fā)及使用。
總體來說，思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，在使用的便利性及開發(fā)的便捷性上也同樣出色。
關鍵字：Slamtec Mapper,激光建图传感器
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