SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别？

目前，SLAM技術在機器人、無人駕駛、AR/VR等領域已扮演了重要角色，在相關產(chǎn)品的帶動下，除了學術界，大眾對于SLAM技術的關注度也在逐年遞增，根據(jù)百度搜索指數(shù)來看，從2011年至今，SLAM一詞的搜索熱度始終處于穩(wěn)步增長狀態(tài)。

服務機器人成為時下SLAM技術應用的典型場景

一直以來，SLAM技術被認為是機器人實現(xiàn)自主定位導航的關鍵。幾年前，掃地機器人的興起使得SLAM技術名聲大噪，應用SLAM技術的掃地機器人結合相應傳感器，能讓掃地機器人實時掃描周圍環(huán)境，高效繪制高精度地圖數(shù)據(jù)，做到自主導航、避障等任務，從而能有序實現(xiàn)房間內(nèi)的智能清掃。

相比沒有定位導航功能的掃地機器人就如同一只無頭蒼蠅一般，只會走直線，只有在碰到物體時才會轉向，以至于效率非常低下，并且有些地方也無法清潔到，而擁有自主定位導航的掃地機器人，在開啟清掃后，只需轉幾個圈圈的時間，就能毫厘不差的刻畫家庭環(huán)境構造和家具分布。清掃時掃地機會先沿邊清掃出一片區(qū)域，在分區(qū)內(nèi)以弓字形的路徑走出工整的路線，邊掃邊建圖，通過一個個分區(qū)的形式將家里每個地方都清掃覆蓋到，最終形成家中的完整地圖。

當然，除了掃地機器人，SLAM技術如今已在更多服務機器人身上被廣泛應用，市面上送餐機器人、商場導購機器人、銀行自助服務機器人等大多采用SLAM技術，而絕大部分又基于了思嵐科技的激光SLAM技術。在實現(xiàn)服務機器人的自主行走中，激光SLAM技術正成為當下繞不開的話題，激光SLAM主要以激光雷達作為核心傳感器，結合高性能SLAM算法，可使得服務機器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

作為國內(nèi)最早將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業(yè)，目前，思嵐科技的機器人定位導航技術已走在了行業(yè)前茅，我們在生活場景中所能看到的各類服務機器人大多采用了思嵐科技的產(chǎn)品。微軟、阿里巴巴、科大訊飛、軟銀、優(yōu)必選等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴，其客戶已遍布亞歐美洲20多個國家和地區(qū)，擁有超過2000家企業(yè)用戶及10萬以上個人用戶。

SLAM技術在不同應用領域又有何區(qū)別？

服務機器人領域已成為現(xiàn)下SLAM技術的熱門應用場景，當然，在服務機器人之外，無人駕駛及AR/VR等領域的應用也是一大熱門。從原理上來說，無人駕駛汽車其實也屬于移動機器人。近年來，Google、Uber、百度等企業(yè)都在加速研發(fā)的無人車，相信大家并不陌生，隨著城市物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng)的完善，無人駕駛必是大勢所趨。無人駕駛主要是利用激光雷達作為核心傳感器，來獲取地圖數(shù)據(jù)，并構建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。與SLAM技術在機器人領域的應用類似，只是相比較于SLAM在機器人中的應用，無人駕駛的激光雷達要求和成本高于機器人。

有別于SLAM在機器人、無人駕駛中的應用，在AR領域則有很多不同。通過SLAM技術的實時定位，可以將虛擬的信息應用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時的疊加在同一個畫面或空間，這一畫面的實現(xiàn)，離不開SLAM技術，雖然在AR行業(yè)中也有一些可替代技術，但SLAM技術目前仍是最為理想的定位導航技術。

相比較于SLAM在機器人及無人駕駛上的應用，在AR中，一般更關注于局部的精度，要求恢復的相機運動避免出現(xiàn)漂移、抖動，這樣疊加的虛擬物體才能看起來與現(xiàn)實場景真實的融合在一起。但在機器人及無人駕駛上，一般更關注于全局的精度，需要恢復的整條運動軌跡不能產(chǎn)生累計誤差，循環(huán)回路要能閉合，而在某個局部的漂移、抖動等問題往往對機器人應用來說影響不大。另外，在AR上對硬件的體積、功率、成本等問題比機器人更敏感，比如機器人上可以配置魚眼、雙目或深度攝像頭、高性能CPU等硬件來降低SLAM的難度，而AR應用更傾向于采用更為高效、魯邦的算法達到需求。

SLAM技術在不同的應用場景都扮演了非常重要的角色，基于SLAM技術，機器人能在無人干預的情況下實現(xiàn)自主行走，無人機不再依賴于色塊識別，虛擬的世界也看起來更加“真實”。