思岚激光雷达常见问题解答
為了幫助大家更好的使用思嵐激光雷達，小編特將大家在使用時常見的一些問題整理了出來，具體如下：
Q：激光雷達導航方案對什么材質(zhì)的障礙物無法正常檢測，如何探測這些障礙物？
A：透明物體，如玻璃、黑色吸光物體、鏡子等無法正常收到返回光的物體，建議用其他的傳感器來輔助探測，比如超聲波傳感器。
如有其他障礙物檢測情況可參照：http://www.shhzfl.com/cn/News/Detail/16
Q：按照用戶手冊操作雷達，為何無法使用？
A：①USB供電不足；②建議重裝串口驅(qū)動。
備注：這種情況A1雷達出現(xiàn)得會比較多，A2和A3雷達配備了USB和電源，不太會出現(xiàn)上述問題。
Q：雷達的視野最小需要多少度？
A：至少需要超過220度。
Q：激光雷達上面能不能加透明的罩子，會不會影響精度？
A：會，建議不要加罩子，如有需求請和思嵐工作人員聯(lián)系。
Q：激光雷達能不能垂直使用？
A：可以垂直使用，但會有損雷達使用壽命，且噪聲會稍微大一點。
Q：RPLIDAR系列激光雷達是不是支持全線參數(shù)升級？
A：目前版本升級僅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2激光雷達固件升級指南：
http://www.shhzfl.com/cn/News/Detail/67
Q：激光雷達何時會自動休眠，是否可以控制其不休眠？
A：slamware模塊未收到運動控制的指令超過一分鐘，雷達將休眠。調(diào)用wakeup()接口可以將其喚醒。
下一期將為大家介紹slamware的常見問題解答，敬請期待！
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