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回环检测是什么? 解读SLAM算法中回环检测的意义

2019/3/13 上午2:56:58

隨著路徑的不斷延伸,機(jī)器人在建圖過程中會存在一些累計誤差,除了利用局部優(yōu)化、全局優(yōu)化等來調(diào)整之外,還可以利用回環(huán)檢測來優(yōu)化位姿。

什么是回環(huán)檢測

实现移动机器人导航的核心技术解读

2019/3/8 上午3:13:03

自主導(dǎo)航是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的一個重要標(biāo)志,在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中,SLAM技術(shù)成為目前主流的定位技術(shù),行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè),大多采用了SLAM技術(shù)。

機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

现下大热的激光雷达 究竟由哪些核心技术组成?

2019/3/7 上午1:59:09

早些年,傳統(tǒng)激光雷達(dá)多用于工業(yè)安全檢測和軍事防衛(wèi),但隨著消費(fèi)市場中無人駕駛和機(jī)器人的日益興起,激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用也成為投資者和技術(shù)專家眼中的香餑餑。今天我們就來聊聊現(xiàn)下大熱的激光雷達(dá),究竟由哪些核心技術(shù)組成。

激光雷達(dá)的核心技術(shù)

激光导航加持 让扫地机器人“睁开双眼”

2019/3/6 上午4:03:38

隨著科技的發(fā)展,掃地機(jī)器人悄然進(jìn)入了人們的生活,解放了“懶人”的雙手,目前很多掃地機(jī)品牌都陸續(xù)推出擁有激光導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品,有了激光導(dǎo)航的加持,掃地機(jī)器人徹底告別了亂碰亂撞現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)智能清掃。

激光導(dǎo)航技術(shù)

一文读懂激光雷达传感器及其核心指标

2019/2/27 上午9:37:34

激光雷達(dá)傳感器行業(yè)非常廣闊,每個細(xì)分方向都可以大有所為,就單線激光雷達(dá)傳感器而言,致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮,而非一味的去追求參數(shù)。
那么作為一款供定位導(dǎo)航使用的激光雷達(dá)傳感器,到底什么才是衡量它實(shí)用和可靠的指標(biāo)?

激光雷達(dá)傳感器核心指標(biāo)

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