隨著人口紅利消失、用人成本的加大,服務(wù)機(jī)器人相對人類成本明顯更加低廉。在餐廳、酒店、商場、營業(yè)廳等場所,服務(wù)機(jī)器人正逐漸實現(xiàn)落地應(yīng)用,讓機(jī)器人代替人類的服務(wù)模式已屢見不鮮。
不同類型的服務(wù)機(jī)器人雖然外形不同,但大多都具備行走能力,相對而言,帶有自主定位導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人更受人們的青睞,通過激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航等技術(shù),機(jī)器人在無需人為操控的情況下也能實現(xiàn)自主行走。
激光SLAM是機(jī)器人自主行走不可繞過的核心
在服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)自主行走的過程中,會涉及到視覺、超聲波、激光雷達(dá)等多種傳感器,而激光雷達(dá)作為目前實現(xiàn)機(jī)器人自主行走的主力軍,正成為繞不開的核心。其主要是通過發(fā)射激光束利用三角測距原理或TOF來測量周圍物體與自身的距離,從而獲得高精度的距離信息。
精準(zhǔn)的定位及環(huán)境信息的識別,是服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)精確服務(wù)的基礎(chǔ),除了激光雷達(dá)還需要運(yùn)用到SLAM技術(shù)。SLAM的含義是即時定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人在陌生環(huán)境中進(jìn)行地圖的創(chuàng)建,同時利用地圖進(jìn)行自主定位與導(dǎo)航。可以描述為機(jī)器人在陌生環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位,同時建造增量式地圖。這種自主定位導(dǎo)航主要涉及到實時定位、地圖繪制和路徑規(guī)劃這三種技術(shù),其中最核心的就是路徑規(guī)劃。
以掃地機(jī)器人為例:國際上有一個標(biāo)準(zhǔn)場地,80平米,沒有導(dǎo)航模塊的一般會在40多分鐘達(dá)到80%的清潔率。而裝上SLAM模塊后,10分鐘就達(dá)到了95%的覆蓋率。如果把視野放到其他領(lǐng)域,必須要非常高效的移動到目的地,激光雷達(dá)+SLAM是目前不可繞過的技術(shù)方案。
做一個簡單的對比:
激光雷達(dá)+SLAM技術(shù):定位精度可以控制在0.01-0.1米,并且可以獲得精確的地圖,支持自主躲避障礙,不會產(chǎn)生累計誤差。
視覺定位技術(shù):定位范圍是0.1-2米,無法獲得地圖,需要配額外的傳感器才能躲避障礙物,需要合理的光源才能適應(yīng)環(huán)境,穩(wěn)定性比較差。
總的來說,目前激光SLAM技術(shù)相對來說更為成熟,也因此成為大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的首選方案。
國內(nèi)逐漸擺脫對國外技術(shù)的依賴
激光雷達(dá)作為實現(xiàn)機(jī)器人自主行走的重要突破口,一直以來都廣受機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注。過去,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多采用進(jìn)口激光雷達(dá)產(chǎn)品來保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)高昂的費(fèi)用拉高了機(jī)器人的制造成本。如今,國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迎來蓬勃發(fā)展,而且在性能上與國外產(chǎn)品的差距越來越小。
作為國內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè),思嵐科技在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域已有成熟的方案,以激光雷達(dá)作為核心傳感器,同時搭配自主研發(fā)的高性能模塊化定位導(dǎo)航SLAMWARE,可使機(jī)器人實現(xiàn)自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障,解決機(jī)器人自主行走難題。
如今,思嵐科技除了提供高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)外,還研發(fā)出可擴(kuò)展的機(jī)器人開發(fā)平臺,機(jī)器人企業(yè)可根據(jù)自身需要直接搭載不同的應(yīng)用,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,廣泛適用于商場、餐廳、酒店、醫(yī)院等商用場景。
憑借性能穩(wěn)定、可靠的落地應(yīng)用方案。目前,思嵐科技已占據(jù)業(yè)內(nèi)70%以上的份額,成為移動機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè)。業(yè)務(wù)輻射亞歐美等全球20多個國家和地區(qū),服務(wù)企業(yè)超過2000家,個人用戶累計超過10萬,微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴。
在人工智能時代,中國企業(yè)將不再完全依賴于進(jìn)口技術(shù),堅持以技術(shù)為核心的思嵐科技,能否實現(xiàn)中國企業(yè)的彎道超車,成為未來機(jī)器人領(lǐng)域的“英特爾”,我們拭目以待!
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