激光+视觉双重导航 解决机器人配送难题
隨著人口紅利的消失，中國經(jīng)濟進入了結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，其中餐飲服務(wù)、物流運輸、酒店配送等勞動密集型行業(yè)，擁有巨大的消費市場，因此，對于智能配送機器人的需求也在不斷地增加。
機器人要完成一個完整的配送，自主定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、語音交互、多機協(xié)作等技術(shù)是必不可少的。相較于室外配送，室內(nèi)配送環(huán)境相對簡單，道路平整度、坡度，應(yīng)用環(huán)境都穩(wěn)定可控。再加之“疫情”的發(fā)酵，對“無接觸”配送需求的增加，使得眾多玩家紛紛涌入。但室內(nèi)配送機器人看似簡單，實則不容易。
“激光+視覺”雙重出擊，解決配送難題
配送機器人設(shè)計的初衷是為了能在“業(yè)務(wù)繁忙”的時候減輕服務(wù)壓力，提升效率。但是，有時候為了機器人“不搗亂”、“不卡機”，很多餐廳會選擇在客流最大的時候把配送機器人閑置，采用人工靈活服務(wù)。
而這，顯然與智能配送機器人設(shè)計的初衷違背。
不過，商家這樣的做法也不難理解。機器人在面對人流擁擠、現(xiàn)場嘈雜的環(huán)境時，有可能出現(xiàn)“小腦”跟不上“眼睛”，或者“眼睛”突然看岔……，既而出現(xiàn)物品送錯的情況，這樣反而會增加商家后期服務(wù)的成本。
思嵐科技為了讓機器人行動更智能，采用思嵐機器人自主定位導(dǎo)航方案的配送機器人，在基于激光SLAM的基礎(chǔ)上融合了攝像頭等多傳感器信息，激光+Vslam，能夠幫助機器人構(gòu)建厘米級別的地圖精度，高效避障，精準導(dǎo)航，保證機器人在復(fù)雜、不斷變化、人流擁擠的使用環(huán)境中自主移動，不碰撞、不迷失。送餐至桌，送物至人。
多機協(xié)作，機器人內(nèi)心自有“紅綠燈”
機器人在通道里相遇，該如何有效避讓，保證配送的高效進行？
首先，每臺智能配送機器人基于思嵐的自主定位導(dǎo)航方案都對周圍的環(huán)境存在感知，能夠定位到自身位置以及周邊的障礙物，自主避障。其次，思嵐的機器人開發(fā)軟件RoboStudio可以對機器人的運動信息進行讀取和控制，對多臺機器人進行控制和操作。通過RoboCloud云端調(diào)度中心智能分配，提升機器人多機協(xié)作配送效率，同時做到自主避障，“禮讓通行”。
自主上下電梯，工作空間由“平面”到“立體”
現(xiàn)在，為了最大限度利用配送機器人，使其應(yīng)用場景變得更廣，配送機器人一般都擁有自主上下電梯、多樓層工作的能力。思嵐科技的行業(yè)深度應(yīng)用解決方案配備了電梯管理、多樓層地圖編輯等插件，解決機器人單一樓層工作的痛點，讓機器人的工作空間由“平面”到“立體”。幫助服務(wù)員從重復(fù)性高的工作中解放出來，提升服務(wù)質(zhì)量，提升客戶體驗。
自主回充，做一個靈活的“打工人”
“自主回充”是保障機器人后勤工作一個必不可少的功能。當(dāng)配送任務(wù)完成或電量較低時，機器人會自動通過紅外和激光技術(shù)匹配充電樁，自主回充。讓自己充滿“活力”，隨時上崗。
最后，隨著機器人成本變低、研發(fā)制造能力變強、市場接受度變高、廠家技術(shù)支持力度變大等眾多因素的影響，智能機器人行業(yè)其實已經(jīng)吹響了號角，落地速度也在進一步加快。思嵐科技重點要做的就是結(jié)合行業(yè)屬性，解決“無人配送”實際應(yīng)用問題，結(jié)合用戶需求，做好更貼近市場的機器人產(chǎn)品。
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