如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功？
2019/1/3 上午5:53:43
當(dāng)我們?cè)谙掳l(fā)運(yùn)動(dòng)指令至機(jī)器人底盤(pán)時(shí)，slamware首先會(huì)根據(jù)地圖和目標(biāo)點(diǎn)的情況進(jìn)行路徑規(guī)劃，規(guī)劃好后底盤(pán)才會(huì)根據(jù)規(guī)劃出的路徑產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，有的用戶需要獲得路徑規(guī)劃是否成功的狀態(tài)，本文將對(duì)獲取方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。
2018年度机器人行业大盘点
2018/12/29 上午2:51:25
2018年對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，是不同尋常的一年。這一年，幾乎所有的企業(yè)都在講落地，產(chǎn)品和技術(shù)都在面臨著市場(chǎng)嚴(yán)峻的考驗(yàn) 。那么，這一年到底過(guò)得怎么樣 ？
机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用
2018/12/27 上午3:48:23
SLAMWARE模塊通過(guò)control bus和機(jī)器人底盤(pán)連接，機(jī)器人底盤(pán)需要將底盤(pán)的正確配置信息上傳至SLAMWARE模塊，否則會(huì)導(dǎo)致定位導(dǎo)航行為異常。與安裝位置/方向相關(guān)的配置信息主要包括：1.激光雷達(dá)的安裝位置及方向；2.SLAMWARE模塊的安裝方向；3.碰撞傳感器/紅外測(cè)距傳感器/超聲波傳感器的位置。上述配置會(huì)牽涉到底盤(pán)的參考坐標(biāo)系，本文會(huì)詳述此坐標(biāo)系及不同組件的具體安裝要求。除此之外，底盤(pán)配置工具slamware_config_tool還可以設(shè)置底盤(pán)大小，輪距，自動(dòng)回充等其他參數(shù)，此工具具體用法將在本文中具體說(shuō)明。
定位导航方案在特殊环境下的适用说明
2018/12/26 上午6:42:19
憑借良好的性能，思嵐科技SLAMWARE模塊化自主定位導(dǎo)航已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但在實(shí)際使用中仍會(huì)遇到一些特殊情況，使機(jī)器人出現(xiàn)導(dǎo)航效果不佳或建圖不好的問(wèn)題，本文將以常見(jiàn)案例場(chǎng)景為例，給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。
什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用
2018/12/25 上午9:55:35
機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。
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