SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别？
2020/5/15 10:50:49
目前，SLAM技術在機器人、無人駕駛、AR/VR等領域已扮演了重要角色，在相關產品的帶動下，除了學術界，大眾對于SLAM技術的關注度也在逐年遞增，根據百度搜索指數來看，從2011年至今，SLAM一詞的搜索熱度始終處于穩(wěn)步增長狀態(tài)。
“新基建”浪潮下，对智能移动机器人的影响有哪些？
2020/5/13 06:39:11
當前，“新基建”被頻繁提及，AI、5G、大數據、云計算等技術被廣泛認為是推動實體經濟發(fā)展的新型、數字化基礎設施，為實體經濟發(fā)展提供新的廣闊舞臺。
智能機器人，作為5G、AI、云計算、大數據等技術的產物，自然成為了關注的焦點。所以，在“新基建”的大浪潮下，智能移動機器人將會受到怎樣的影響呢？
激光雷达类型有哪些？
2020/5/11 11:02:52
如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 02:22:56
隨著計算機技術的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主導航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。
對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環(huán)境中，機器人不能利用全局定位系統(tǒng)進行定位，而且事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖也比較有難度。這時機器人需要在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。而SLAM（同步定位與地圖構建）技術，即是被認為目前實現(xiàn)真正全自主移動機器人的核心和關鍵技術。
機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時逐步完善和構建完整地圖，這就是一個SLAM的過程。在SLAM中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機器人與特征標志之間的詳細信息。近幾年來，SLAM的研究取得了很大的進展，并已應用于各種不同的環(huán)境，如：機器人、AR、VR、無人機、自動駕駛等。
基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤
2020/5/6 09:48:53
去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同，其內置了SLAM實時地圖構建和定位功能，在手持情況下，可直接對外輸出高品質地圖數據及定位坐標信息，不僅適用于機器人的導航定位，在環(huán)境測繪及手持測量等多個領域都能使用。
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