Datasheet
사용 메뉴얼
SDK
Aurora SDK
최신버전: 1.2.0-rtm(20241213)
Aurora Core Firmware
최신버전: v1.1.0-rtm
SDK(gcc9)
SDK(gcc11)
SLAMKit Firmware
빠른 배포를 위한 Docker 파일（tar）
arrch64 18.04 v1.0 arrch64 20.04 v1.0 x86_64 18.04 v1.0 x86_64 20.04 v1.0
개발자 버전 펌웨어（deb）
주행 거리 보고 미들웨어（ros bridge）
aarch64 GCC7 aarch64 GCC9 x86_64 GCC7 x86_64 GCC9
Cube config
Slamkit_serial.cube_cfg_dat Slamkit_serial_quickstart.cube_cfg_dat Slamkit_udp.cube_cfg_dat Slamkit_udp_quickstart.cube_cfg_dat
주행 거리 보고 미들웨어（bin）
SDK
Windows (32bit vs2019) Windows (32bit vs2017) Windows (32bit vs2010) iOS Android
SDK (GCC 7)
x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++
SDK (GCC 9)
RPLIDAR Mapper SDK
SDK (최신버전: 2.8.2_rtm (2020-12-11))
Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android
Linux SDK (GCC 4.6)
Linux SDK (GCC 4.8)
Linux SDK (GCC 5.4)
Linux SDK (GCC 7)
Linux SDK (GCC 9)
Slamware ROS SDK (GCC 5.4)
Slamware ROS SDK (GCC 7)
Slamware ROS SDK (GCC 9 )
Mapper Firmware
Datasheet
S2 Datasheet S2L Datasheet S2E Datasheet S2P Datasheet
사용 메뉴얼
S2 S2L S2P 개발 키트 사용 설명서 S2E 개발 키트 사용 설명서
통신 프로토콜
S2 S2L S2P 통신 프로토콜 S2E 통신 프로토콜
SDk
Datasheet
A3M1 Datasheet A2M12 Datasheet A2M8 Datasheet A2M7 Datasheet A2M6 Datasheet(no sale) A1M8 Datasheet
개발 키트 사용 설명서
A3M1 개발 키트 사용 설명서 A2 Series 개발 키트 사용 설명서 A1M8 개발 키트 사용 설명서 레이더 활성화 및 수리 가이드
SDK & 통신 프로토콜
RPLIDAR A3M1 개발 키트
RPLIDAR A2M4 개발 키트
RPLIDAR A1M8 Core
RPLIDAR A1M8 개발 키트
Slamware Core A1M6 Firmware
Slamware E1M2 Firmware
Slamware K1M1 Firmware
Slamware D1M2 Firmware
Slamware Kit 참고 코드 ( 20170711)
Project 미리 컴파일된 Hex 파일 (R03) 미리 컴파일된 Hex 파일 (R04) 미리 컴파일된 Hex 파일 (R06)
SDK (최신버전: 2.8.2_rtm (2020-12-11))
Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android
Linux SDK (GCC 4.6)
Linux SDK (GCC 4.8)
Slamware ROS SDK (GCC 5.4)
Slamware 핵심 코아 모듈
SDP Mini
SDK
Slamware SDP Mini Firmware
Slamware E1M2 Firmware
Slamware K1M1 Firmware
Slamware D1M2 Firmware
SDP Mini 참고 코드 ( 20180720)
Project 미리 컴파일된 Hex 파일 (R03) 미리 컴파일된 Hex 파일 (R04) 미리 컴파일된 Hex 파일 (R06)
SDK (최신버전: 2.8.2_rtm (2020-12-11))
Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android
Linux SDK (GCC 4.6)
Linux SDK (GCC 4.8)
Slamware ROS SDK (GCC 5.4)
Datasheet
Athena2.0 Datasheet Athena2.0 Pro Max Datasheet SLAMTEC HERMES Datasheet SLAMTEC HERMES PRO MAX Datasheet Athena Datasheet Apollo2.0 Datasheet
사용 메뉴얼
Athena 2.0 사용 메뉴얼 Athena2.0 Pro Max 사용 메뉴얼 SLAMTEC HERMES 사용 메뉴얼 SLAMTEC HERMES PRO MAX 사용 메뉴얼 Athena 사용 메뉴얼 Apollo2.0 사용 메뉴얼
SDK
Android SDK 문서화일 Slamware ROS SDK 파일 Hermes/Athena2.0 상용 버전 Apollo2.0 SDK 문서화일
Apollo Firmware
Hermes/Athena Firmware
Hermes/Athena2.0 Pro Max
(산업용 PC)
v5.1.1
SDK
Windows (32bit vs2019) Windows (32bit vs2017) Windows (32bit vs2010) iOS Android
SDK (GCC 5.4)
x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++
SDK (GCC 7)
x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++
SDK (GCC 9)
x86_64_ros x86_64_C++ aarch64_ros aarch64_C++ x86_64_ros2 aarch64_ros2
SDK (GCC 11)
思岚科技官方微信
